汽车制动器就是利用固定组件和旋转组件工作表面摩擦而产生制动力矩的制动器，此类制动器通称为摩擦式制动器。其类型比较复杂，但主要有两大分类，一是按结构来分，可分为蹄鼓式和蹄盘式两大类，二是以安装位置来分可分为车轮制动器和中央制动器两大类。

    蹄鼓式制动器主要部件有哪些：1.制动鼓。制动鼓是制动器的旋转元件，用耐磨的灰铸铁铸成。在制动鼓边缘开有一个用于检查鼓与蹄之间间隙的检查孔，通过塞尺进行测量检查。2.制动蹄。制动蹄是制动器的固定元件，多用钢板焊成，其截面呈现T字形。制动蹄与摩擦片通常用埋头铝铆钉铆接。有的车采用胶粘结剂，将摩擦片粘结在制动蹄上。3.制动间隙的调整装置。制动间隙的调整装置有人工调整和自动调整。

    蹄盘式制动器主要类型有：钳盘式、全盘式和蹄盘式三种，前两种常用作行车制动器，后一种用作停车制动器。钳盘式分为定钳盘式和浮钳盘式制动器。目前广泛应用的是浮钳盘式制动器。