行车制动器是汽车的主要制动装置，又称车轮制动器或脚制动器，由制动踏板操纵，用于汽车减速或停车。
制动踏板用右脚操纵。操纵时，两手握稳转向盘，先放松加速踏板，然后用右脚掌踏在制动踏板上。
脚踩踏板的正确姿势如下图所示。
行车制动器气压制动装置以右脚跟为支点，利用踝关节的屈伸动作施行；液压制动装置则以膝关节的屈伸动作踏下或松抬来控制。
踏制动踏板的行程和速度，应根据不同的制动装置和要求讲行，以达到制动效果。
其方法是：分别采用立即完全踏下，先轻踏下，再逐渐重压或随踏随放等方式，以达到平稳减速或停车的目的。
紧急制动时，则应用力迅速踏下，使汽车在短距离内停住。
行车制动器液压制动的踏板，按技术规范要求，应一脚有效，但在实际使用中，为了增强制动力，可以先踏一下，迅速放松，接着又迅速踏至感到踏板有阻力时，再根据情况决定用力的大小，以防制动踏板有发软的现象。
在雨天、泥泞或冰雪等滑路上行驶时，为了克服侧滑，踏制动踏板不能过急、过重，应先换入低速挡，降低车速，连续轻踩轻放制动踏板，使汽车平顺地减速或停车。
不使用制动时，右脚应离开制动踏板，放在加速踏板上。
